backstepping

2023-02-09 00:45:59     来源 : 互联网


(相关资料图)

1、 Backstepping (逐步后推,反推)设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将Lyapunov 函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。

2、它通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制律。

文章到此就分享结束,希望对大家有所帮助。

标签: 设计方法 最终设计 一步一步

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